Il Camel Trophy è stata una delle più dure competizioni per fuoristrada del mondo. È nato nel 1980 con il patrocinio della Camel e da subito ha dimostrato la sua difficoltà, sia per gli equipaggi che per i mezzi.
La prima edizione ha visto equipaggi tedeschi con vetture Jeep. In seguito è subentrata la Land Rover, che ha fornito l'intera gamma delle sue vetture nelle edizioni successive: Range Rover, 88 Serie III, 90, 110, Discovery e Freelander.
Tutti i veicoli erano verniciati nella classica livrea gialla ed erano modificati direttamente dalla "Land Rover Special Vehicles" con una completa gamma di equipaggiamenti per spedizioni, sicurezza, pernottamento etc. Per le selezioni degli equipaggi venivano utilizzati anche altri fuoristrada, come il Mitsubishi Pajero.
Oltre alla classifica generale, c'erano dei premi per la classifica degli "Special Tasks", cioè delle prove speciali, e del "Team Spirit Award", un premio assegnato dagli stessi partecipanti all'equipaggio che dimostrava il maggior spirito di squadra.
Dall'edizione 1997 la formula cambió radicalmente, con l'introduzione di numerose prove speciali a carattere multidisciplinare: guida, kayak, orientamento, eliminando i percorsi particolarmente duri. Per questo motivo, nel 1999, la Land Rover decise di abbandonare il Camel Trophy, con l'edizione programmata in Perù che viene cancellata. L'ultimo Camel Trophy è stato organizzato nel 2000 con un'ambientazione sopratutto "marina" nelle isole Samoa.
Ecco l'elenco e il luogo di svolgimento delle varie edizioni dal 1980 al 2000:
1980: Transamazzonica
1981: Sumatra
1982: Papua Nuova Guinea
1983: Zaire
1984: Brasile
1985: Borneo
1986: Australia
1987: Madagascar
1988: Sulawesi
1989: Amazzonia
1990: Siberia
1991: Tanzania e Burundi
1992: Brasile e Guyana
1993: Sabah/Malesia
1994: Sud America
1995: Mundo Maya
1996: Kalimantan
1997: Mongolia
1998: Tierra del Fuego
2000: Tonga - Samoa
Dal 2003 viene organizzata direttamente dalla Land Rover una manifestazione simile, il G4 CHALLENGE con veicoli Freelander e New Discovery; i Defender invece vengono utilizzati come veicoli di soccorso ed appoggio logistico. Nulla a che vedere comunque, con quello che fu un tempo il Camel Trophy.